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智能驾驶自动化测试平台 neptune ad
智能驾驶测试九游会j9备用网址的解决方案基于ni软硬件产品，提供完整的数据采集系统、数据回灌系统及hil仿真系统。
- 数采系统用于实车环境，可采集和存储实车各类传感器及总线数据等；
- 回灌系统用于实验室环境，将采集的各类数据同步回放注入给智驾域控制器；
- hil仿真系统将场景仿真软件生成的各类数据实时注入智驾域控制器，并监测智驾域控制器响应，形成闭环测试
产品亮点
产品组成

1、智能驾驶数据采集系统


怿星科技基于ni公司的软硬件产品，可搭建智能驾驶数据采集系统，满足智驾域控制器数据采集的需求。


如下图3所示，数采设备是一个工控机箱，内部集成cpu主板及各类通信板卡，cpu主板上运行windows系统及数据采集应用软件等。各通信板卡具备旁通功能，可实现在进行数据采集的同时不影响整车的正常通信。


产品组成(图1)



2、智能驾驶数据回灌系统


怿星科技基于ni公司的软硬件产品，可搭建智能驾驶数据回灌系统，将采集的实车道路环境数据回注到智驾域控制器，以满足在实验室环境下还原实车道路环境，进而进行智驾算法开发及训练等工作的需求。


如下图4所示，数据回灌系统主体由服务器电脑及板卡机箱组成。服务器电脑获取待回放数据，经过解压缩、编码格式转换等系列处理后注入给板卡机箱，各板卡再将各类数据同步回放注入给智驾域控制器。


服务器电脑为组装的高性能服务器，运行windows系统及相关应用软件，主要用于对待回放数据进行处理；板卡机箱硬件与数据采集系统硬件一致，其内部集成cpu主板及各类通信板卡，cpu运行linux rtos系统，实现时钟同步、数据分发等功能。



产品组成(图2)




3、智能驾驶hil仿真系统

怿星科技基于ni公司的软硬件产品，可搭建智能驾驶hil仿真系统；智能驾驶hil仿真系统与数据回灌系统高度相似，只是数据源有区别：数据回灌系统将实车录制的数据进行回放，而hil仿真系统，则通过场景仿真软件生成环境数据及总线数据等，并将这些数据注入到智驾域控制器。


如下图5所示，服务器电脑运行场景仿真商业软件，生成各类环境数据及总线数据，该数据经由板卡机箱注入给智驾域控制器；板卡机箱中的cpu运行linux rtos系统及动力学仿真软件等，其动力学模型监听智驾域控制器的总线响应，据此控制动力学仿真模型的运行，从而实现了闭环仿真。


产品组成(图3)


服务内容
790*615
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