如何实现can-九游会j9官方网站

区别于基于udp的车内通信路由，基于some/ip协议的路由增加了服务发现（service discovery）和服务发布（service publish），那对于测试工程师来说，怎么实现can-some/ip路由的测试呢？

首先要了解基于some/ip协议的路由设计原则，如果功能实现在ethernet节点，则ethernet节点为server，网关为client，如果功能实现在can节点，则网关为server，ethernet节点为client，由网关实现ethernet节点与can节点之间的路由。包括两种路由方式：报文路由和信号路由。

在以下示例中，通过some/ip header中的serviceid和methodid可以关联到指定的can报文。

报文路由：can报文的payload映射为服务接口的payload。网关实现can和some/ip协议之间的报文路由，不改变数据内容和数据长度。

信号路由：服务接口中的参数映射为can报文中的信号。网关实现不同数据类型之间的转换。

报文路由不涉及信号内容解析，测试输入时可以不加载数据库文件也能完成测试，但是信号路由涉及some/ip接口参数的序列化和反序列化，需要加载数据库进行测试。

通信路由主要测试点包括：检查目标网段、报文类型、messageid、payload length、payload是否正确，路由延迟时间等是否满足要求。

逆向测试的测试点主要有：payload length大于或小于预期，无效id等

稳定性相关的测试点主要有：高负载，反复上下电，反复休眠等

以can-->some/ip 报文路由为例，已知某路由信息，测试payload一致性。

搭建的测试环境要能与dut建立通信，能控制dut上下电和唤醒。可以参考以下的测试拓扑来监控dut的通信，同时仿真tester节点，模拟can和ethernet节点与dut进行通信。该套测试系统由canoe测试软件、vt板卡、vn 5650，vn 16xx，程控电源和dut组成。

在上述测试步骤中，tester需要模拟can节点和some/ip服务客户端，测试脚本的开发可基于capl语言和vector提供的someip_il.dll文件，分为以下几个步骤来实现 。

❶ 在tcp/ip stack中，给tester设置ip/mac地址

❷ 模拟发送can报文

❸调用someipopenlocalapplicationendpoint函数，创建一个endpoint

❹ 调用someipcreateconsumedserviceinstance函数，指定serviceid和instanceid

❺ 调用someipaddconsumedeventgroup函数，指定eventgroupid

❻ 调用someipcreatefieldconsumer函数，指定notificationid，以及当接收到此notification报文时的回调

❼ 创建回调函数，当接收到notification报文时，比对payload是否一致

回调函数触发后，数据解析方法示例：

canoe监控报文以及数据处理结果展示：

通过调用someip_il.dll文件，可以实现tester与网关之间的服务发现过程，以及服务接口的接收和调用，进一步达到测试的目的。

some/ip-->can路由的测试原理与上面相似，调用dll文件中的函数，实现模拟服务端的行为，信号路由的测试通过导入some/ip和can数据库文件，可以实现自动化测试。

以上就是我们给大家分享的can-some/ip路由测试的相关内容了，任何疑问或是自动化测试需求，都可以随时联系九游会j9官方网站噢，感谢大家的阅读~